近年、建設業界では人手不足や高齢化が深刻な課題となっています。特に災害発生後の建物調査や危険区域での作業は、現場の安全確保と人材不足の両面で大きな負担となっています。そんななか、「ロボットとAIを組み合わせた災害調査実験」が注目を集めています。
国の研究機関である建築研究所（建研）とポケット・クエリーズ（東京都新宿区、佐々木宣彦社長）が共同で技術開発。茨城県つくば市の建研敷地内で実証実験を公開しました。二足歩行ロボットと四足歩行ロボットが連携し、AIの判断で建物の損傷状況を確認するという取り組みです。
「ロボットが現場を調査する時代が本当に来るのか？」
今回はこの最新実験の内容を、中小建設会社の経営者や現場監督、職人の方にも分かりやすく解説しながら、今後の建設業にどんな変化が起こるのかを考えてみます。
AIとロボットが連携する「フィジカルAI」とは？
今回の実証実験の大きなポイントは、「フィジカルAI」という考え方です。
フィジカルAIとは、簡単にいえば
🧠 AIが状況を判断する
🤖 ロボットが実際に動く
この2つを組み合わせた技術のことです。
通常のAIは、データを分析するだけで物理的な作業はできません。しかしフィジカルAIでは、AIがロボットの動きまで制御し、現実の空間で作業を行ないます。
今回の実験では、
* 二足歩行ロボット
* 四足歩行ロボット
この2台のロボットをAIで連携させて操作する仕組みが試されました。
二足歩行ロボットは人のように動き、建物に近づきながら状況を確認します。四足歩行ロボットはその後ろを追尾しながら補助的な役割を担います。現時点では完全自律ではなく、人が遠隔操作しながらAIがサポートする形ですが、将来的には「大まかな指示だけでロボットが自律的に動く」という状態を目指しているとのことです。
四足歩行ロボットは狭く危険な場所にも入れる。将来は二足歩行ロボットが道具を使って計測や作業することも
※画像は日刊建設工業新聞さまからお借りしています。
災害後の家屋調査をロボットが担当
今回の実験で想定されたのは、地震や災害後の建物調査です。
災害直後の現場では
⚠ 倒壊の危険
⚠ 余震のリスク
⚠ ガス漏れや火災
など、人が近づくには危険な状況が多くあります。
現在は自治体や専門家が目視で「応急危険度判定」を行ないますが、危険な建物に入る必要もあり、時間も人手もかかる作業です。
そこでロボットを活用すれば
✔ 人が入れない場所を調査
✔ 危険な建物を遠隔確認
✔ 被害状況を迅速に共有
といったことが可能になります。
ロボットに搭載されたカメラやセンサーで
📷 壁のひび割れ
📷 柱の傾き
📷 損壊状況
などを確認し、AIがその情報を解析する仕組みです。
調査結果を自動で帳票作成
もう一つの大きな特徴は、AIによる帳票作成機能です。
ロボットのカメラが撮影した画像をもとに、
📄 調査記録
📄 被害状況
📄 写真付き報告
などを自動で書類化する仕組みが検証されています。
現場の方ならよく分かると思いますが、「調査より書類作成の方が大変…」というケースは少なくありません。
特に公共工事や災害対応では
* 写真整理
* 報告書作成
* 状況説明
などの事務作業が多く発生します。
AIがこれを自動化できれば
📉 事務作業の削減
📉 報告作業の効率化
📈 調査スピード向上
といったメリットが期待できます。
将来は「ロボット部隊」が現場を調査する可能性
研究チームが描く将来像は、さらに進んでいます。
将来的には
🤖 二足歩行ロボット1台
🐕 四足歩行ロボット複数
というロボットチームで現場調査を行なう構想です。
イメージとしては
👷 現場監督 → 指示
🤖 ロボット → 調査
という形です。
例えば「この建物を調査して」と指示すると
1️⃣ ロボットが建物に接近
2️⃣ センサーで安全確認
3️⃣ 被害を撮影
4️⃣ AIが判定
5️⃣ 報告書作成
といった流れが自動で行なわれる未来です。
操作者はMRと音声によってAIに指示。画面を操作するポケット・クエリーズの佐々木社長〈右〉
※画像は日刊建設工業新聞さまからお借りしています。
中小建設会社にも関係する理由
「ロボットは大手ゼネコンの話でしょ？」と思う方も多いかもしれません。しかし、この技術は将来的に中小建設会社にも大きく関係する可能性があります。理由は3つあります。
① 災害対応の省人化
災害時には建設会社が
* 応急復旧
* 被害調査
* 安全確認
などを担うことが多くあります。
ロボットが調査を補助できれば、人手不足の中でも迅速な対応が可能になります。
② 危険作業の削減
建設現場では
⚠ 高所
⚠ 崩落リスク
⚠ 老朽建物
など、危険な場所の確認作業があります。
ロボットが先に確認することで、安全管理のレベル向上が期待できます。
③ 点検・維持管理にも応用可能
この技術は災害時だけでなく、
🏗 橋梁点検
🏢 建物調査
🏭 インフラ維持管理
などにも応用できます。
将来的には「点検ロボットを使うのが当たり前」という時代になる可能性もあります。
ロボット施工時代はすぐ来るのか？
とはいえ、現段階ではまだ課題も多くあります。
例えば
🔧 細かい作業はできない
🔧 建物内の移動は人の操作が必要
🔧 物をつかむ機能がない
など、まだ実験段階です。
ただしAIとロボットの技術は急速に進化しており、研究者も「AIが状況を判断し、ロボットが自律的に動くことを最終目標としている」と説明しています。
建設業界でも
* 自動施工
* ドローン測量
* AI施工管理
などの技術が急速に進んでいます。
数年前まで「未来の話」だった技術が、今では現場で使われ始めています。ロボットも同じように、気づいたら普通に使われている技術になるかもしれません。
まとめ
建築研究所が公開したロボット実験は、建設業の未来を感じさせる取り組みでした。
AIとロボットを組み合わせた「フィジカルAI」が実用化すれば
🤖 危険現場の調査
📄 自動報告書作成
👷 人手不足の補助
など、建設業の働き方が大きく変わる可能性があります。
まだ研究段階ではありますが、建設業は今まさにテクノロジーによって進化している業界です。これからの現場では、職人の技術とデジタル技術の両方が重要になる時代が来るかもしれません。
本サイトについて、ご質問・ご相談がある場合は、下記のお問い合わせフォームからお気軽にお寄せください。
あわせて、協力会社探しや人材確保など、日常的な情報収集の場として無料で利用できる建設業向けマッチングサイト『建設円陣』もぜひご登録ください（緑のバナーをクリック）。
